Добавить новый Component через примеси экрана

Подскажите как добавить элемент (Component) динамически в указанное место на фрагменте экрана используя “примеси”.
Проблема узнать сетку расположения элементов на экране, чтобы потом можно было добавить новый с указанием индекса, под необходимое поле